Китайские инженеры разработали систему управления, позволяющую человекоподобным роботам выполнять сложные движения и трюки, используя зрение для самостоятельной адаптации к окружающей среде. Система объединяет данные с камеры глубины и датчиков тела, благодаря чему робот может планировать свои движения, учитывая геометрию препятствий и независимо от исходного положения. Во время испытаний андроид Unitree G1 успешно выполнил кувырки через барьер с перекатами через голову и перебрался через препятствия, опираясь на них ними руками и телом. Препринт статьи опубликован на сайте arXiv.org.
