Компания Tesla опубликовала видео, в котором человекоподобный робот Optimus демонстрирует улучшенную координацию и скорость движений. Робот танцует, двигаясь в такт музыке, поднимает и опускает руки, выполняет махи ногами, делает шаги в разные стороны и удерживает равновесие на одной ноге. По словам вице-президента Tesla по разработке Optimus Милана Ковача (Milan Kovac), алгоритм управления обучен в симуляторе с помощью метода обучения с подкреплением, а затем перенесен на реального робота без какой-либо дополнительно доработки и адаптации (zero-shot подход). Для этого команда Tesla внесла существенные улучшения в модель робота в симуляторе и использовала доменную рандомизацию — метод, при котором во время обучения параметры симуляции варьируются случайным образом, чтобы алгоритм мог адаптироваться к различным условиям. В будущем это пригодится для прикладных задач, например, для устойчивой ходьбы и управления телом с высокой подвижностью. Кроме того, работа над танцем позволила разработчикам оптимизировать энергопотребление робота.
