Корейские инженеры разработали роборуку MoGrip, которая способна захватывать и перемещать несколько предметов одновременно. С помощью четырех пальцев захват может по очереди побирать предметы различной формы и размеров и перемещать их на «хранение» в свою ладонь — полость с двумя движущимися эластичными лентами с гибкими ворсинками, которые удерживают предметы, не позволяя им выпасть. Эксперименты показали, что такая конструкция сокращает общее время операций типа «захват-перенос-размещение» на 34 процента и уменьшает длину траектории манипулятора примерно на 70 процентов по сравнению с переносом по одному объекту за раз. Статья с описанием захвата опубликована в журнале Science Robotics.
