Le parcours du Mialan au belvédère du Pic à Saint-Romain-de-Lerps est un parcours exigeant physiquement qui s’adresse à des vététistes entraînés. Les efforts durant les ascensions successives sont heureusement récompensés par de magnifiques panoramas sur la vallée du Rhône. La descente sur le sentier du GR 42 est particulièrement technique à l’approche de Saint-Péray.
