Wer Pflegeleistungen beantragen will, bekommt Besuch vom Medizinischen Dienst, der den Pflegegrad feststellen muss. Für erwachsene Kinder, die ihre hilfsbedürftigen Eltern bei der Einstufung unterstützen, ist das oft eine heikle Mission. Experten erklären, wie man sich am besten darauf vorbereitet.