Zwei Fälle innerhalb weniger Tage: In Recklinghausen und in Moers haben Polizisten Menschen erschossen, die mit einem Messer bewaffnet waren. In welchen Fällen Polizisten zur Waffe greifen und auf Menschen schießen dürfen und ob sich die Tode verhindern ließen: Ein Überblick mit Einschätzungen von Experten.