Пока безымянный робот оснащен роботизированными манипуляторами Jaka Zhu 7, на концах которых установлены многофункциональные массажные руки. По размеру и форме они напоминают человеческие. По словам разработчиков, роборуки имеют четыре режима работы, каждый из которых имитирует различные техники массажа из традиционной китайской медицины. В частности, они основаны на концепции органов цзан-фу и меридианов. Среди доступных техник — похлопывание, вибрация, разминание и точечный массаж.
Функции робота реализуются с помощью специализированных аппаратных компонентов. Для сжатия в кулак и направленной вибрации предусмотрены отдельные механизмы, а для разминания — специально разработанный «разминающий мотор», имитирующий ручное воздействие на спину.
Разработчики также создали алгоритм управления, который подстраивается под пациента во время массажа. Система учитывает изменения положения тела и разную напряженность мышц, чтобы обеспечить безопасность и комфорт.
Для создания робота ученые проанализировали типичные методы массажа с кинематической и динамической точек зрения. Команда проводила наблюдения и собирала данные от экспертов-массажистов. Это было сделано с помощью комбинации датчиков захвата движения и давления. Полученные сведения использовались для обучения алгоритма машинного обучения, который в конечном итоге лег в основу «мозга» нового робота.
Робота испытали в реальных условиях, чтобы проверить, насколько точно он воспроизводит техники массажа. Испытания показали, что он успешно выполняет четыре основные техники.
Теперь команда планирует протестировать робота на добровольцах, чтобы узнать, как они отреагируют на такую процедуру. Инженеры надеются, что исследование даст толчок развитию автоматических систем, способных выполнять и другие виды массажа.
