Андроиды могут выглядеть практически как люди на фото, но наблюдать за ним вживую иногда жутковато. Исследователи поняли, как это исправить.
До сих пор для демонстрации мимики у андроидов применялся метод, который заключается в подготовке набора заранее заданных сценариев движений для предотвращения неестественности при их смене. Однако это сопряжено с практическими сложностями — нужно предварительно разработать сложные сценарии, минимизировать артефакты при переходах между ними и тонко настроить движения для точной передачи эмоций, пишет TechXplore.
Ученые разработали технологию динамического синтеза выражений лица с использованием «волновых движений» — изменений лица, например «дыхания», «моргания» и «зевания», в виде отдельных волн. Эти колебания распространяются на соответствующие области лица и накладываются друг на друга для генерации мимики в реальном времени. Этот метод устраняет необходимость в подготовке сложных и разнообразных данных о действиях, а также позволяет избежать заметных переходов.
Благодаря «волновой модуляции», которая регулирует отдельные формы волн на основе информации о внутреннем состоянии робота, изменения немедленно отображаются в соответствующих изменения мимики. Таким образом, андроид может показывать, например, смену настроения.
