Посмотрите, как пальцы искусно переворачивают игральную кость и регулируют гаечный ключ. Рассказываем, какая технология лежит в основе.
Руки робота Phoenix от Sanctuary AI оснастили миниатюрными гидравлическими приводами. В результате он стал более ловким и теперь может удерживать и манипулировать объектом, используя одну ладонь, сообщает New Atlas.
Обычно робопальцы двигаются с помощью кабелей, подключенных к электродвигателям. Это достаточно простая и недорогая установка, но подходит она не для всех задач. Sanctuary AI хотела, чтобы ее гуманоид Phoenix был максимально универсальным, поэтому компания выбрала миниатюрные гидравлические приводы клапанов для его рук. По словам разработчиков, гидравлические технологии — единственный вариант для объединения точности, скорости и силы.
Рука с 21 степенью свободы способна одновременно удерживать объект и выполнять с ним различные действия. Это позволяет, например, переворачивать игральную кость и даже регулировать ширину захвата разводного ключа. Подобная точность достигается, в частности, благодаря системе обратной связи по усилию, интегрированной в каждый актуатор.
Управление гидравлической системой осуществляется за счет изменения давления в жидкости. Когда сила воздействует на палец, она изменяет сигнал управления, что отражается в изменении давления. Таким образом, можно отслеживать силы, наблюдая за тем, как давление меняется с мельчайшими деталями
