Всего 36 кубиков дают больше 1000 конфигураций. И их двигают всего три моторчика.
Американские ученые сделали робота-трансформера, у которого есть больше 1000 вариантов структуры. Его разработали специалисты из Университета штата Северная Каролина. Как рассказали инженеры, их вдохновило искусство оригами.
По словам исследователей, они хотели сделать робота, который мог меняться с помощью наименьшего количества двигателей. Ученые обратили внимание на оригами, а также на структуры, существующие в природе, в том числе на слоистые мышечные волокна. Идею решили воплотить с помощью пластиковых кубов и трех двигателей.
Ученые напечатали на 3D-принтере 36 пустых кубов. Их соединили вращающимися шарнирами. Некоторые элементы закреплены штифтами, а приводили в движение с помощью небольших моторов. В результате получился робот, у которого есть больше 1000 конфигураций. Например, исследователи смогли превратить такого трансформера в фигуры, похожие на мосты, тоннели и даже многоэтажные постройки. Робот двигается вперед, назад, вправо и влево, не обладая ногами — для этого используется лишь изменение структуры.
Разработка американского университета — не просто интересная безделушка. Трансформер может переносить грузы, которые весят в три раза больше самой конструкции. Инженеры планируют улучшить характеристики, чтобы повысить максимальную нагрузку. Но есть и более впечатляющие амбиции, например сделать робота, который может превращаться в автомобиль. Однако для этого нужно понять, как должна выглядеть первоначальная структура такого трансформера, чтобы он был простым и понятным для обычного пользователя.
