В рамках расширения линейки высокоточных сервоприводов ХАРЗА, специалисты компании ИнноДрайв разработали серию плоских сервоприводов ХАРЗА-ПВ. Сервоприводы представляют собой высокоинтегрированную конструкцию, где в едином корпусе объединен плоский двигатель, волновой редуктор и датчик обратной связи (датчики Холла/инкрементальный энкодер).