Специалистам компании Sioux Technologies пришлось решать ряд нетривиальных и новаторских задач. Так, система должна распознавать две двери, к которым должна пристыковаться. При условии, что каждый самолет индивидуален по цвету, размеру, дизайну и другим параметрам, при любой погоде и разном освещении. Этого удалось достичь с помощью двух камер, позволяющих видеть на большие расстояния.