Увидел модель "Эпоха" вживую :)
57-мм пушка-гранатомет с хитрыми снарядами
в бронебойных головная часть -вольфрам.
Плюс ракеты "Булат" (контейнер слева и восемь штук и на башне) - маленькие, по всем целям, на которые жалко большие "Корнеты" (контейнер справа).
Дальность - до четырех км, могут работать и по воздушным целям.
Плюя заявлено автоматическое распознавание целей, работа пушкой по одной цели и ракетами - по другой одновременно.
Отдельная прелесть - что "Эпоха" влезает на старую БМП-3.