Автором идеи создания памятника была жительница города Полярный Юлия Говера. Сюжет романа непосредственно связан с историей города. Во время Великой Отечественной войны Вениамин Каверин работал на Северном флоте. Финальная встреча героев романа «Два капитана» происходит именно в Полярном.
Авторами памятника стали петербургские скульпторы Ольга Легарева и Максим Лапачугин. Работа над фигурами Сани и Кати ведется в течение нескольких месяцев.
«Особенно тонко хотелось передать радость встречи двух героев. Тут нет широких жестов, у них всё очень тихо. Видно, что у них всё происходит внутри: в их позах, в их взгляде друг на друга читаются эмоции, которые у них проносятся внутри», — отметила скульптор, член Союза художников Ольга Легарева. Цитату приводит сайт «Мурманский вестник».
Роман Вениамина Каверина был написан в 1938—1944 гг. Первый том впервые опубликовали в детском журнале «Костёр».