Юдинцев руководил работой по созданию постоянной лесосеменной базы, в том числе контролировал работы по заготовке, переработке и хранению лесных семян. 26 августа 2021 года он организовал сбор шишек в районе улицы Кольцова в Бердске.
Водитель ЗИЛ, поднимая колено автовышки, коснулся провода высоковольтной линии электропередач, в результате водитель и сборщики получили поражение техническим электричеством. Водитель погиб на месте, сборщики получили множество ожогов.
Юдинцев вину в совершении преступления не признал. По статье «Нарушение правил безопасности при ведении иных работ, повлекшее по неосторожности смерть человека» суд приговорил его к двум годам и шести месяцам лишения свободы условно. В пользу потерпевших взыскан моральный вред в размере 500 тысяч, 200 тысяч и 150 тысяч рублей.
