Студенты МАИ создали уникального гусеничного робота
Информация о том, что на улицах столицы тестируют роботов-курьеров сейчас появляется постоянно. Но основной недостаток этих аппаратов состоит в том, что ездить они могут только по дорогам. К примеру, спуск или подъемы по лестницам им практически недоступны. Студенты Московского авиационного института (МАИ) озаботились этой проблемой, и сконструировали модульный гусеничный робот, который легко справляется с бездорожием и препятствиями. При этом, в отличие от аналогов, он более прост в изготовлении и дешевле.
— Мы решили разработать робота-доставщика грузов, который способен преодолевать препятствия в виде порогов и лестниц. Он также может передвигаться по пересеченной местности, — рассказывает конструктор Федор Родин.
Само устройство-робот представляет собой гусеничную платформу, внутри которой встроен компьютер. Он взаимодействует с центральным сервером, так что роботом можно управлять дистанционно или заложив в него определенную программу-маршрут, согласно которой он будет выполнять задание автоматически.
— Оператор или система, планирующая работу робота, отправляет запрос на компьютер внутри робота с каким–либо действием. Например, съездить в точку А, взять предмет B, и привезти его в точку C. Сервис транслирует этот запрос на устройство, оно выполняет его и докладывает о результатах. Распознавание всех окружающих объектов достигается с помощью так называемой «сверхточной нейронной сети» (сеть, специализирующаяся на обработке данных — Ред.), которая сейчас широко применяется, – продолжает свой рассказ Федор Родин. — Оператор видит картинку с видеокамеры устройства, и может в любой момент вмешаться в работу.
Корпус робота сделан из алюминиевых профилей и листов жести, с каждой стороны на него установлены гусеницы. Конструкция, по словам разработчика, имеет высокую прочность, проходимость, а грузоподъемность устройства на данный момент – до 10 килограммов. Сейчас Федор Родин и его одногруппник Игорь Малышев разрабатывают специальный модуль манипулятора, который будет установлен сверху на робота – чтобы он сам принимал грузы.
Изобретение студента уже по достоинству оценено экспертами. Опытный образец Федор представил на 17 молодежной научно-технической конференции «Современные проблемы радиоэлектроники и телекоммуникаций», которая проходила в ноябре в Севастополе, и он вошел в тройку финалистов этого конкурса.
По словам Родина, работать над этим роботом он начал еще в школе, а затем, поступив в вуз продолжил ее совершенствовать в студенческом конструкторском бюро.
— Здесь ко мне присоединился Игорь Малышев. Он занимается сборкой, тестированием, пишет код для сервера управления роботом. А я пишу программы для микроконтроллеров и параллельно делаю веб-интерфейс системы управления. А если приходится потрудиться над самим устройством вручную, то есть проще говоря, где-то гайки закрутить, то делаем это вместе, — говорит он.
Кроме этого, сейчас ребята активно занимаются разработкой новых конструкций и механики и сейчас тестируют созданную ими нейросеть распознавания объектов, что сделает их робота еще более совершенным.