Механизм справился за 0,203 секунды.
Разработчик «Яндекса» Александр Кротов создал робота, который собрал кубик Рубика за 0,203 секунды. Это новый мировой рекорд. До этого самым быстрым роботом была разработка японской компании Mitsubishi Electric Corp. Ее результат — 0,305 секунды.
Робот предназначен специально для сборки кубика Рубика. Кротов использовал для него доступные компоненты, такие как моторы для автономной техники и камеры для игровых приставок.
Разработчик рассказал, что робот анализирует грани кубика за 10 миллисекунд, планирует действия за восемь миллисекунд и завершает сборку за 184 миллисекунды. Это время примерно равно тому, за которое человек успевает моргнуть.
Кротов оптимизировал код робота и использовал специализированные драйверы для управления различными элементами, включая моторы. Среди них он выбрал самые быстрые модели, похожие на те, что используются в роботах-доставщиках и электросамокатах.
