Вдруг кому-то пригодится.
Klipper у меня на стареньком ноуте, подключение через USB.
Due прошивал через native USB, подключение принтера к ноуту тоже через него, в BOSSA ставилась галочка на чекбокс Boot to flash (без оной не соединялся).
RAMPS переделанная стандартно. Подключение тоже стандартное: концевики в MIN колодках, Т0 экструдер, Т1 кровать. Нагрев тоже через стандартные колодки. Дисплей обычный 4-х строчный.
Настройки под драйвера и другие расходы, соответственно, у каждого свои.
Здесь больше важно соответствие пинов Due, остальное наживное.
printer.cfg
[include fluidd.cfg]
[mcu]
serial: /dev/serial/by-id/usb-Klipper_sam3x8e_203120514E4831523138303039303237-if00
restart_method: command
[printer]
kinematics: corexy
max_velocity: 300
max_accel: 3000
max_z_velocity: 25
max_z_accel: 30
[step