Истоки этой субмарины лежат в проекте 667Б "Мурена", который создавался в 1960-е годы. Создатели пытались разработать подлодку, которая могла бы запускать баллистические ракеты вне зоны действия американской системы звукового наблюдения (SOSUS). Далее последовала череда модернизаций — 667Б "Мурена", 667БД "Мурена-М", 667БДР "Кальмар" и 667БДРМ "Дельфин". Каждый следующий вариант был еще лучше предыдущего. Об этом сообщает "ПолитРоссия," цитируя автора издания The National Interest.
В последнем варианте инженеры расширили корпус, что позволило добиться ряда улучшений. Несколько технических новинок были направлены на снижение шума от работы механизмов. В качестве основного вооружения использовались баллистические ракеты Р-29РМУ "Синева", чья дальность действия достигает 8300 км. Также устанавливаются торпедные аппараты и противолодочный комплекс "Вьюга".
Шесть таких субмарин до сих пор состоят в ВМФ России. Однако подлодки проекта "Дельфин" не будут модернизироваться в будущем. С 2013 года начался процесс их замены на субмарины проекта "Борей" и "Борей-А".
