Система основана на моделировании движений лица как отдельных затухающих волн, охватывающих такие действия, как моргание, дыхание и зевота. Волны распространяются по связанным участкам лица и накладываются друг на друга, формируя сложные мимические движения. Это упрощает процесс создания мимики, исключая необходимость предварительной настройки сложных сценариев.
Технология также использует модуляцию волн, которая позволяет андроидам мгновенно отражать изменения "внутренних состояний", например, настроения. Таким образом, робот может выражать такие состояния, как "возбуждение" или "сонливость", адаптируя движения лица под текущую ситуацию.
Старший автор исследования Коити Осука отметил, что эта разработка способна значительно улучшить эмоциональное взаимодействие между людьми и роботами. Он пояснил, что адаптивные изменения в мимике андроидов создают ощущение человечности и эмоциональной глубины.
Важной особенностью технологии является устранение необходимости в сложных наборах данных для программирования мимики. В прошлом такие системы требовали заранее подготовленных сценариев с множеством настроек для исключения механических движений. Новый подход избавляет от этих ограничений и минимизирует затраты на подготовку.
Автор исследования Хисаши Исихара https://www.sciencedaily.com/releases/2024/12/241223135211.h..., что цель команды — создать систему, которая позволяет андроидам не только показывать реалистичную мимику, но и отражать эмоциональные состояния во всех деталях. По его словам, дальнейшие исследования могут приблизить создание роботов, которых люди будут воспринимать как обладающих "душой".
На текущем этапе технология уже позволяет роботам с высоким уровнем детализации мимики общаться более естественно. Это открывает возможности для использования таких андроидов в образовательных, медицинских и сервисных приложениях, где требуется эмоциональная связь с людьми.
