Добавить новость

Экс-тренер «Баварии» Ковач возглавил «Боруссию»

В Ленинском округе заместитель главы навестила блокадницу Ленинграда

Опубликован предварительный список фигуристов, находившихся на борту самолета в США

В подмосковном главке Росгвардии прошло торжественное мероприятие, приуроченное к празднованию юбилея со Дня образования подразделений по взаимодействию со СМИ

Новости по-русски


Новости сегодня

Новости от TheMoneytizer

Роборуку научили вытирать стол за 4 дня с помощью GPT-4o

Проект использует роботы-манипуляторы SO-100 от The Robot Studio для уборки пролитых жидкостей. Управление роботами осуществляется с помощью мультимодального агента LangChain AI, обеспечивающего постоянное взаимодействие с окружающей средой.

Чтобы улучшить точность движений манипуляторов, команда использовала алгоритмы обучения с подкреплением Actor-Critic от LeRobot. Это позволило роботам самостоятельно освоить оптимальные движения и адаптироваться к меняющимся условиям работы. Для каждой стратегии движения использовалось около 100 демонстраций, что позволило создать обширную обучающую выборку. Благодаря этому роборуки выработали эффективные способы выполнения задач и научились имитировать человеческие действия.

SO-100 представляет собой роботизированную руку с открытым исходным кодом, напечатанную на 3D-принтере. Она спроектирована с акцентом на доступность и простоту сборки: для ее работы требуется всего шесть сервоприводов, одна адаптерная плата и напечатанные на 3D-принтере детали. Все необходимые файлы доступны на GitHub Robot Studio, а при оптовой закупке стоимость одной единицы составляет менее $100.

Детали манипулятора из углеродного волокна, напечатанные на 3D-принтере, прочные и легко заменяются. Регулируемые параметры и улучшенный захват позволяют легко модифицировать робота под конкретные задачи. Для оптимальной работы требуется установить опору сервопривода под углом 45 градусов. Каждый сервопривод получает уникальный идентификатор, который программируется через адаптерную плату, подключенную к источнику питания. Сервоприводы соединяются последовательно, образуя цепочку, и идентифицируются в соответствии с их порядком в цепи.

Сборка роботизированной руки с сервоприводами проста, но требует аккуратности. Перед установкой компонентов необходимо аккуратно размотать провода и убедиться, что они не пережаты. Каждый сервопривод крепится с помощью винтов, которые затягиваются вручную, обеспечивая надежное соединение без чрезмерного усилия. Всего за 30 минут можно собрать мощную и быструю роборуку.

Проект демонстрирует, как робототехника становится все доступнее: открытые ресурсы и совместные платформы дают разработчикам возможность создавать передовые решения для автоматизации.

Читайте на 123ru.net


Новости 24/7 DirectAdvert - доход для вашего сайта



Частные объявления в Вашем городе, в Вашем регионе и в России



Smi24.net — ежеминутные новости с ежедневным архивом. Только у нас — все главные новости дня без политической цензуры. "123 Новости" — абсолютно все точки зрения, трезвая аналитика, цивилизованные споры и обсуждения без взаимных обвинений и оскорблений. Помните, что не у всех точка зрения совпадает с Вашей. Уважайте мнение других, даже если Вы отстаиваете свой взгляд и свою позицию. Smi24.net — облегчённая версия старейшего обозревателя новостей 123ru.net. Мы не навязываем Вам своё видение, мы даём Вам срез событий дня без цензуры и без купюр. Новости, какие они есть —онлайн с поминутным архивом по всем городам и регионам России, Украины, Белоруссии и Абхазии. Smi24.net — живые новости в живом эфире! Быстрый поиск от Smi24.net — это не только возможность первым узнать, но и преимущество сообщить срочные новости мгновенно на любом языке мира и быть услышанным тут же. В любую минуту Вы можете добавить свою новость - здесь.




Новости от наших партнёров в Вашем городе

Ria.city

«Норникель» поможет волонтерам собрать ценные сведения о природе Кольского полуострова

Кимаковский: ВС России осталось менее 3 км до Днепропетровской области

Опубликован предварительный список фигуристов, находившихся на борту самолета в США

Опубликованы кадры задержания готовившего теракт на Ставрополье злоумышленника

Музыкальные новости

Рузиль Минекаев, Денис Шведов, Алена Михайлова, Гриша Верник и другие гости посетили светскую премьеру сериала «Подслушано в Рыбинске»

Посвященный Дню инженерной службы Росгвардии прямой эфир состоялся в Грозном

Известные представители медиаиндустрии поздравляют подразделения по взаимодействию со средствами массовой информации Росгвардии с профессиональным праздником

В СЛД «Чита» за пропитку тягового электродвигателя отвечают 10 женщин

Новости России

Опубликованы кадры задержания готовившего теракт на Ставрополье злоумышленника

В подмосковном главке Росгвардии прошло торжественное мероприятие, приуроченное к празднованию юбилея со Дня образования подразделений по взаимодействию со СМИ

В Ленинском округе заместитель главы навестила блокадницу Ленинграда

Экс-тренер «Баварии» Ковач возглавил «Боруссию»

Экология в России и мире

Природа России 90

Арестованный владелец сгоревшего отеля в Турции обвинил в пожаре персонал и Министерство туризма, начались массовые аресты

Торжество любви в Angsana Velavaru

Ледяной стресс: доктор Кутушов рассказал, как крещенская купель влияет на микробиом и иммунитет

Спорт в России и мире

Саснович пробилась в основную сетку турнира WTA-500 в Линце

Поражение Соболенко в финале Australian Open назвали неслучайным

Российский теннисист Медведев покинул топ-5 рейтинга ATP

Медведев и Рублев ухудшили свои позиции в рейтинге ATP

Moscow.media

• https://dusil.org • Dusil Photography

Весенние воспоминания...

В День полного освобождения Ленинграда от фашистской блокады росгвардейцы Башкортостана приняли участие в памятном мероприятии

A Fishy Feast











Топ новостей на этот час

Rss.plus






Опубликован предварительный список фигуристов, находившихся на борту самолета в США

В подмосковном главке Росгвардии прошло торжественное мероприятие, приуроченное к празднованию юбилея со Дня образования подразделений по взаимодействию со СМИ

Кимаковский: ВС России осталось менее 3 км до Днепропетровской области

Ханде Эрчел снимется в турецкой адаптации сериала «Почка»