Добавить новость

Reuters: Лавров и Рубио договорились создать механизм консультаций

Нетаньяху заявил о важности разоружить движение «Хезболлах»

Компания-разработчик систем безопасности стала резидентом ОЭЗ «Технополис Москва»

Глава СК поручил возбудить дело после нападения группы людей на мужчину с ребенком в Зеленограде



Новости по-русски


Новости сегодня

Новости от TheMoneytizer

Инженеры обучили робота подниматься по лестнице

Инженеры из лаборатории робототехники ETH Zurich модернизировали четвероногого робота ANYMal, чтобы он эффективно и быстро взбирался по стандартным лестницам. Это важный шаг вперед в области робототехники, где раньше подобные задачи решались в основном для двуногих роботов, которые были медлительными и неэффективными.

Главной проблемой было отсутствие у роботов «рук» или «лап», подходящих для захвата перекладин. Чтобы решить эту задачу, команда создала специальную лапу с «крюкообразной» функцией захвата. После этого инженеры использовали методы обучения с подкреплением, чтобы научить робота уверенно подниматься по лестницам.

Для ускорения обучения была использована симуляция, в которой роботы-ученики имитировали действия привилегированного учителя, который обучался на видеозаписях. Это позволило роботу справляться с различными сложностями, такими как шаткие лестницы и пропущенные шаги.

В реальных условиях робот показал успешность в 90% случаев, значительно превосходя свою предыдущую версию. Инженеры продолжают работу над улучшением возможностей робота, планируя обучить его справляться с лестницами в сложных и нестабильных условиях без использования дополнительных систем.

arXiv

Читайте на 123ru.net


Новости 24/7 DirectAdvert - доход для вашего сайта



Частные объявления в Вашем городе, в Вашем регионе и в России



Smi24.net — ежеминутные новости с ежедневным архивом. Только у нас — все главные новости дня без политической цензуры. "123 Новости" — абсолютно все точки зрения, трезвая аналитика, цивилизованные споры и обсуждения без взаимных обвинений и оскорблений. Помните, что не у всех точка зрения совпадает с Вашей. Уважайте мнение других, даже если Вы отстаиваете свой взгляд и свою позицию. Smi24.net — облегчённая версия старейшего обозревателя новостей 123ru.net. Мы не навязываем Вам своё видение, мы даём Вам срез событий дня без цензуры и без купюр. Новости, какие они есть —онлайн с поминутным архивом по всем городам и регионам России, Украины, Белоруссии и Абхазии. Smi24.net — живые новости в живом эфире! Быстрый поиск от Smi24.net — это не только возможность первым узнать, но и преимущество сообщить срочные новости мгновенно на любом языке мира и быть услышанным тут же. В любую минуту Вы можете добавить свою новость - здесь.




Новости от наших партнёров в Вашем городе

Ria.city

На СВО погиб Александр Мелендин

На рынок выходит первый отечественный препарат для похудения «Тирзетта»

Источник 360.ru сообщил о столкновении трамвая и такси в центре Москвы

Мужчина выжил после падения с 18-го этажа во Владимире, провалившись в машину

Музыкальные новости

Генерал-лейтенант юстиции К.Е. Корпусов провел личный прием военнослужащих в Сакском военном клиническом санатории им. Н.И. Пирогова Минобороны России

В Севастополе офицеры посетили торжественное мероприятие, посвященное годовщине вывода советских войск из Афганистана

Южнокорейские гиганты: какие иностранные марки автомобилей могут вернуться в РФ

В Италии объяснили запрет лыжнику Большунову выступать с российским флагом

Новости России

Сотрудники УК из Пушкино отправились в Анапу для очистки побережья от мазута

Психолог Марианна Абравитова: как перестать думать о бывшем

На СВО погиб Александр Мелендин

Источник 360.ru сообщил о столкновении трамвая и такси в центре Москвы

Экология в России и мире

Онлайн покер на рубли: как играют в отечественных румах?

Концерт Лолиты Милявской отменили в Ульяновске

Певица Сати Казанова заявила, что ее муж помог ей с родами

Тематический отдых на 23 Февраля

Спорт в России и мире

Вердаско иронично прокомментировал победу над Бубликом и Хачановым на турнире в Дохе

Медведев обошел Джоковича в рейтинге ATP, став шестой ракеткой мира

Теннисист Зверев назвал странным наказание Синнера из-за употребления клостебола

Рублев уверенно обыграл Бублика в первом круге турнира в Дохе

Moscow.media

В Екатеринбурге наградили юных звезд на благотворительном фестивале «Добрая волна»

Bluetooth-сканер штрих-кодов SAOTRON P04 на базе CMOS-матрицы

Генерал-лейтенант юстиции К.Е. Корпусов провел личный прием военнослужащих в Сакском военном клиническом санатории им. Н.И. Пирогова Минобороны России

В Севастополе офицеры посетили торжественное мероприятие, посвященное годовщине вывода советских войск из Афганистана











Топ новостей на этот час

Rss.plus






Источник 360.ru сообщил о столкновении трамвая и такси в центре Москвы

США направили РФ запрос на согласование Норланда на пост посла в Москве

Психолог Марианна Абравитова: как перестать думать о бывшем

Переговоры РФ и США в Эр-Рияде продолжались 4,5 часа