Вчера, 19 июля, информационное издание «ТАСС» со ссылкой на пресс-службу Южно-Уральского государственного университета сообщило, что российским учёным удалось разработать передовой принцип для управления различного рода роботизированными манипуляторами. Для этого специалисты задействовали математическое моделирование, систему компьютерного зрения и даже машинное обучение. В результате разработка учёных предоставляет возможность существенно ускорить процессы на производстве, где используется несколько роботизированных систем, выполняющих одно и то же действие одновременно.
Иван Холодилин, доцент кафедры «Электропривод, мехатроника и электромеханика» данного высшего учебного заведения заявил, что новая технология по управлению роботами-манипуляторами является абсолютно уникальной для страны и благодаря ей специалистам удалось существенно повысить показатели энергоэффективности, а также быстродействия и точности.
«В нынешней ситуации каждый шаг в развитии робототехнических комплексов важен для развития страны в целом», — добавил господин Холодилин.
Также он объяснил, что новейшая разработка нацелена на реализацию беспрепятственной ориентации подобных роботов в пространстве — система компьютерного зрения позволяет определять расположение предметов, с которыми необходимо выполнять взаимодействие, а машинное обучение позволяет решить задачу, связанную с работой при наличии помех. Например, эта система предоставляет возможность выполнять работу над одной деталью двумя роботами слева и справа. Так что теперь специалисты активно занимаются улучшением системы управления, которая базируется на свежей разработке. И, судя по информации господина Холодилина, желающих испытать новую разработку уже сейчас предостаточно.
«В первую очередь в разработке заинтересован один из челябинских заводов, но методы управления роботами могут использоваться и другими российскими промышленными предприятиями отраслей металлургии, машиностроения», — уточнил собеседник.
К примеру, разработанная в России система управления роботами может выполнять задачи по сварке или покраске изделия. Более того, в обозримом будущем планируется запустить совместный центр компетенций по вопросам робототехники с представителями Шэньянского технологического института.
