Исследователи из Лаборатории компьютерных наук и искусственного интеллекта Массачусетского технологического института работают над новой роботизированной системой на базе ИИ с мягким захватом, которая, по их словам, может упаковывать обычные продукты в продуктовых магазинах, такие как фрукты, чипсы и банки с супом.
Специальный алгоритм также помогает роботу отделять требующие деликатного обращения предметы, чтобы не раздавить их. Результатом разработки стал опытный образец робота, способный упаковывать пакеты со стандартными продуктами, не сминая их.
Вот выдержки из статьи в Popular Science о некоторых конкретных элементах систем роботов-упаковщиков, разработанных MIT:
«Камера RGB-D, оснащенная технологией компьютерного зрения, позволяет роботу идентифицировать предметы, приближающиеся к нему на конвейерной ленте, и оценивать их габариты. Эта первоначальная оценка помогала роботу определить, в каком месте захватывать каждый предмет…
«Как только предметы попадают к роботу, он, чтобы поднять их, использует похожее на пальцы устройство для мягкого захвата. Датчики давления, установленные на захватах, позволяют роботу почувствовать предмет и определить, требует он деликатного обращения или нет.
«Наконец, встроенный алгоритм ИИ помогает присвоить каждому предмету «оценку хрупкости». Предметы с высоким показателем, такие как фрукты или чипсы, откладываются в сторону, а менее чувствительные к надавливанию товары, такие как банки с супом или хлопья, упаковываются сразу. Как только более твердые предметы будут упакованы, робот возвращается и кладет хрупкие предметы сверху, чтобы предотвратить их раздавливание или иное повреждение».
Несмотря на потенциал такой системы, случаи неудачной упаковки и сопротивление автоматизированным расчетно-кассовым системам могут еще больше усложнить роботам-упаковщикам задачу когда-либо добиться хороших перспектив внедрения, отмечает Popular Science. «Тем не менее, как до этого было и с системами самообслуживания, роботы-упаковщики будущего могут показаться привлекательными сетям продуктовых магазинов в качестве еще одного способа снизить затраты на и без того уже сокращающееся число обычных рабочих мест для людей», — заключают авторы статьи.
По материалам: retail-loyalty.org; shopassociation.org.
