Для инженеров, работающих над мягкой робототехникой или носимыми устройствами, сохранение легкости изделия — всегда актуальная задача: более тяжелые материалы требуют больше энергии для перемещения и — в случае носимых устройств или протезов — вызывают дискомфорт.