Специалисты Юго-Западного исследовательского института разработали набор инструментов VORA («Зрение для внедорожного автономного управления»), дающих возможность пассивно воспринимать препятствия, создавать модели окружения и локализовать объекты на карте даже в условиях бездорожья. Как https://interestingengineering.com/innovation/us-ditches-lid... IE, система создана как альтернатива лидару и использует только камеры, поскольку они не испускают лазерных лучей во время работы.
Однако для того, чтобы камеры измеряли расстояние с такой же точностью, как лидары, инженерам пришлось написать новое ПО. Для этого они разработали инструмент на основе нейронной сети, создающий из видеоданных детализированные карты. А также алгоритм факторизации графов для комбинирования немногочисленных данных стереоизображений, ориентиров и показания гиростабилизаторов.
Проект изначально предназначался для клиентов из военно-промышленного комплекса, которые должны оценить незаметность систем автономного управления для обнаружения. Однако разработчики не исключают и мирного применения своей технологии, например, в космонавтике, для исследования других планет, где пригодится независимость от спутниковой навигации и большая энергетическая эффективность камер по сравнению с лидарами.
Исследователи планируют собрать опытный образец внедорожника, оборудовав его своей системой камер, и испытать на полигоне под Сан-Антонио.
Эффект Доплера — изменение частоты волны в результате движения источника излучения по отношению к приемнику — широко применяется в современных технологиях, от отслеживания скорости движения автомобилей до определения местоположения спутников. Однако традиционные радары не справляются с обнаружением объектов, которые движутся под определенным углом к сигналу. Эту проблему https://hightech.plus/2023/10/23/sozdan-innovacionnii-radar-... изобретение ученых из Шанхая — терагерцовый вихревой излучатель пучка.
