У вертолета НАСА Ingenuity было несколько тяжелых месяцев. В новой статье под названием "Долгое ожидание", опубликованной Трэвисом Брауном, главным инженером проекта Ingenuity, содержится много информации о том, с какими трудностями пришлось столкнуться миссии.
Проблемы начались, когда 26 апреля Ingenuity вылетел на рейс №52. После посадки вертолет был вне зоны действия марсохода Perseverance, его спутника-марсохода. Связь вертолета с диспетчерами на Земле также отсутствовала. Хотя это было сделано намеренно, наблюдатели Ingenuity не знали, был ли полет успешно завершен.
Доктор Браун объясняет, почему команда намеренно решила посадить вертолет вне зоны действия Perseverance, и подробно описывает четыре основных приоритета для второстепенной миссии Ingenuity. Неудивительно, что приоритет номер один таков: не мешать Perseverance. В настоящее время марсоход собирает интересные образцы для миссии по доставке образцов с Марса на Землю.
Излишне говорить, что если Ingenuity случайно вмешается в этот процесс, руководство НАСА будет расстроено. Операторы вертолета решили, что лучший вариант - держаться значительно впереди марсохода и позволить ему догнать вертолет. Это они и пытались сделать во время рейса №52.
К сожалению, частью миссии Perseverance является гибкость, и проектная команда марсохода может самостоятельно принять решение о том, куда она хочет направить его дальше. После полета Ingenuity команда марсохода решила не придерживаться запланированного маршрута, а вместо этого пойти обходным путем. Perseverance вернулся в зону действия только через 61 день. Все это время вертолет терпеливо ждал его.
Когда Ingenuity, наконец, смог передать свои изображения обратно, научная команда была взволнована, поскольку вертолет приземлился на гальку, которую исследователи ранее не видели на поверхности Марса. Немедленно был запланирован еще один полет, целью которого было разведать близлежащий район в поисках других интересных геологических особенностей.
Вот тут-то и возникла вторая проблема. Во время полета Ingenuity №53 невиданная ранее ошибка вынудила вертолет неожиданно приземлиться. Доктор Браун описывает ее как рассинхронизацию по времени между камерой, которая отслеживает наземные объекты, и другими датчиками, подключенными к инерциальной системе наведения.
Пока Ingenuity восстанавливался после неожиданной посадки, марсоход догнал вертолет, что сделало ненужным предоставление научных данных. К счастью, это освободило вертолет для короткого полета № 54, где он снова протестировал свои системы. Вскоре вертолет вернулся к своим разведывательным обязанностям во время рейса № 55.
Первоначальный план миссии Ingenuity был рассчитан на 30 дней и три полета. Сейчас 979-й день, и в общей сложности выполнено 66 полетов. Это поразительно для такой крошечной машины на такой отдаленной планете. Команда миссии надеется, что сможет преодолеть еще много препятствий и совершить еще множество полетов.....
