Научно-технологический университет "Сириус" получил грант Российского научного фонда (РНФ) на создание универсальной системы управления роботами-манипуляторами, которые применяются в промышленности. Система может стать частью полностью автоматизированной цепочки по производству атомного топлива, в которой люди задействованы не будут, рассказали в университете.
По словам руководителя проекта в "Сириусе" Данила Кульминского, главная особенность системы – ее платформонезависимость. Другими словами, будет разработана методика быстрого переноса на любой другой манипулятор, включая манипулятор отечественного производства, ТАСС.
"Для этого в проекте заложены задачи по разработке низкоуровневого интерфейса для управления роботом, методы идентификации параметров двигателей, осуществляющих манипулирование роботом", – уточнил он.
В рамках этого проекта Кульминский вместе с коллегами планирует до 2026 года разработать систему, которая сможет управлять работой и отдельных роботов-манипуляторов, и целой производственной цепочки. Опыты будут проводить на роботе-манипуляторе, предназначенном для сборки деталей с резьбовым соединением. Вместе с этим специалисты намерены разрабатывать подходы, которые позволят решать и более сложные задачи.
Задействованные в разработке ученые надеются, что результаты исследований в дальнейшем можно будет использовать для автоматизации процессов полировки деталей криволинейной формы, а также нанесения защитного композита на корпуса судов или лопасти ветрогенераторов. Сейчас эти процессы выполняются вручную, несмотря на то, что это достаточно трудозатратный и вредный процесс.
Первые прототипы роботизированного комплекса специалисты планируют представить индустриальному партнеру "Сириуса" – Росатому. Разработчики предполагают, что созданные ими системы могут быть использованы в реализации проекта "Прорыв" , который предусматривает создание производства топлива замкнутого цикла без задействования людей.
