Южноафриканские инженеры приступили к проектированию тяжелого бронеавтомобиля в 1941 году, находясь под глубоким впечатлением, которое произвел на них немецкий восьмиколесный бронеавтомобиль Sd. Kfz 231. Бронеавтомобиль Mk V существенно отличался от своих предшественников в его основу было положено четырехосное шасси с рамой лестничного типа. Несмотря на свои четыре оси, машина имела колесную формулу 8x4 — ведущими были только четыре колеса из восьми.
