«Яндекс Маркет» запустил доставку с помощью беспилотных грузовиков
Беспилотные машины, созданные на базе китайского Shacman X6000, начали тестировать в «Яндекс Маркете» для доставки товаров. Первый рейс один из грузовиков совершил по трассе М-4 «Дон», доставив груз из Москвы в Тулу. Испытания проводят как в автономном, так и в ручном (неавтономном) режимах, когда грузовиком управляет живой человек — водитель. На первых этапах рейсы совершаются […]
Беспилотные машины, созданные на базе китайского Shacman X6000, начали тестировать в «Яндекс Маркете» для доставки товаров. Первый рейс один из грузовиков совершил по трассе М-4 «Дон», доставив груз из Москвы в Тулу.
Испытания проводят как в автономном, так и в ручном (неавтономном) режимах, когда грузовиком управляет живой человек — водитель. На первых этапах рейсы совершаются из Москвы в Тулу в дневное время суток. Затем «Яндекс» намерен сделать такие «поездки» еженедельными и запускать беспилотные грузовики и в ночное время, чтобы грузовики в автономном режиме смогли ездить туда-обратно.
Грузовик создан силами подразделения «Яндекса», занимающегося автономным транспортом и создающего, в том числе, хорошо знакомых москвичам роботов-курьеров. Системы автомобиля способны определять положение грузовика «с точностью до нескольких сантиметров» при помощи информации, получаемой от набора сенсоров, лидаров и камер.
Собираемые данные о дороге, по которой движется беспилотный грузовик, сопоставляются в режиме реального времени с высокодетализированными картами с указанием разметки и объектов инфраструктуры, ограничений скоростного режима и других деталей — в этом помогают размещенные на борту алгоритмы машинного обучения, которые после анализа огромных массивов данных планируют маршрут грузовика.
Разработчики на случай непредвиденных ситуаций предусмотрели дублирующие органы управления (к примеру, есть дополнительная тормозная система, на случай отказа основной и систему автоматической очистки сенсоров, которая убирает пыль и грязь с лидаров и камер, необходимых для работы систем автономного вождения. Это, кстати, собственная разработка «Яндекса».
На этапе тестирования, сейчас, сочетаются автономный и ручной режимы работы, когда машиной управляет водитель. Как поясняют разработчики, это необходимо для обучения нейросетей, которые смогут планировать траекторию движения такого транспорта.
Таким образом, сейчас беспилотный грузовик на базе Shacman X6000, задействованный в работе «Яндекс Маркета», используется главным образом для сбора данных — чтобы затем уже можно было запускать полностью автономные грузоперевозки без водителя-испытателя в салоне.