В Московском Политехе нашли способы стабилизации дронов в сложных погодных условиях

01.09.2024 15:01

Neftegaz.ru

Магистрант Московского Политеха представил метод стабилизации на основе работы ПИД-регулятора.

Москва, 1 сен - ИА Neftegaz.RU. Магистрант Московского Политеха В. Карапетян провел исследование по стабилизации беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) в сложных погодных условиях.
Об этом сообщила пресс-служба вуза.

В исследовании автор анализирует различные методы и алгоритмы.
Предлагается два основных подхода:

конструктивный - правильное размещение чувствительных элементов, таких как гироскопы и акселерометры, в системе управления;
алгоритмический, позволяющий изменять характеристики стабилизации без изменений в конструкции.

Система стабилизации для беспилотных летательных аппаратов играет ключевую роль в обеспечении высоких динамических характеристик и аэроупругой устойчивости.
В работе отмечается, что качество работы системы стабилизации напрямую влияет на габариты полезной нагрузки и возможности оптимизации конструкции для снижения массы БПЛА.

В центре внимания статьи находится метод стабилизации на основе работы ПИД-регулятора.
В исследовании представлена расчетная формула для ПИД-регулирования по крену с подробной расшифровкой каждого компонента формулы и их влияния на стабилизацию БПЛА.

Работа была опубликована в журнале Научный аспект в 2024 г.

Читайте на 123ru.net

Частные объявления в Москве, в Московской области и в России

Smi24.net — ежеминутные новости с ежедневным архивом. Только у нас — все главные новости дня без политической цензуры. "123 Новости" — абсолютно все точки зрения, трезвая аналитика, цивилизованные споры и обсуждения без взаимных обвинений и оскорблений. Помните, что не у всех точка зрения совпадает с Вашей. Уважайте мнение других, даже если Вы отстаиваете свой взгляд и свою позицию. Smi24.net — облегчённая версия старейшего обозревателя новостей 123ru.net. Мы не навязываем Вам своё видение, мы даём Вам срез событий дня без цензуры и без купюр. Новости, какие они есть —онлайн с поминутным архивом по всем городам и регионам России, Украины, Белоруссии и Абхазии. Smi24.net — живые новости в живом эфире! Быстрый поиск от Smi24.net — это не только возможность первым узнать, но и преимущество сообщить срочные новости мгновенно на любом языке мира и быть услышанным тут же. В любую минуту Вы можете добавить свою новость - здесь.