Самоходное артиллерийское орудие 2С42 «Лотос» - авиадесантируемое плавающее самоходное артиллерийское орудие калибра 120-мм. Боевая машина разработана Центральным НИИ точного машиностроения в рамках продолжения и замены проекта САУ 2С36 «Зауралец-Д» со 152-мм гаубицей 2А89, после того как в 2015 году после предварительных испытаний работы по этому проекту были приостановлены. Новое САО 2С42 «Лотос» разрабатывается для воздушно-десантных войск для замены советской 120-мм авиадесантной самоходной артиллерийско-миномётной установки 2С9 «Нона-С». САО 2С42 «Лотос» может десантироваться в полностью боеготовом состоянии с военно-транспортных самолётов типа Ил-76 с помощью десантных парашютных систем. САО 2С42 «Лотос» впервые был продемонстрирован на форуме «Армия-2019» в парке «Патриот».