В Пермском политехе создали smart-челюсть для обучения студентов-стоматологов

Пермские ученые продолжают совершенствовать своего антропоморфного робота-симулятора. Теперь его оснастили «умной» челюстью с датчиками.

Ученые Пермского политеха (ПНИПУ) совместно с коллегами из Пермского государственного медицинского университета им. акад. Е.А. Вагнера и Московского государственного медико-стоматологического университета им. А.И. Евдокимова разработали smart-челюсть для практических занятий студентов-стоматологов и повышения квалификации практикующих врачей, сообщили «МВ» в пресс-службе ПНИПУ. Статья с результатами исследования опубликована в Российском стоматологическом журнале.

По мнению разработчиков, эндодонтиче­ское лечение зубов, то есть обработка корневых каналов, — наиболее сложная для понимания и освоения тема для студентов-стоматологов. Это связано с практически полным отсутствием визуализации рабочего поля внутри зубца и необходимостью осуществления манипуляций с основой на тактильных ощущениях. Использование специальных smart-зубов, встроенных в smart-челюсть, — один из способов решения данной проблемы.

«Мануальные умения отрабатываются продолжитель­ным и многократным препарированием фантомных зу­бов. В данном контексте использование smart-челюсти со smart-зубами обеспечивает наглядность и реалистичность, присущие клиническим этапам, особенно в части диагностических навыков, — пояснил заведующий кафедрой «Автоматика и телемеханика» ПНИПУ Александр Южаков. — Благо­даря реализованной обратной связи по обработке зуба появляется возможность проводить дифференциальную диагностику между различными патологическими состо­яниями твердых тканей на основании определения специфических симптомов или их отсутствия».

Разработка представляет собой имитатор ниж­ней челюсти человека с интегрированными сенсорными элементами, а также электронный блок — управляющий контроллер для обработки данных. Механизм состоит из жесткого полимерного основания, мягкой накладки — ими­татора десны и набора съемных зубов. В smart-челюсть и зубы встроено множество датчиков, что позволяет использовать мультисенсорный подход для увеличения точности измерений: введение регистраторов внешнего давления, тем­пературного воздействия, глубины погружения инструмен­та при препарировании и т.д. Обработанные данные передаются потребителям с помощью HTTP-сервера.

Ученые ПНИПУ уже внедрили свою разработку в антропоморфного робота-симулятора Promobot-Ct. Об этом симуляторе для подготовки вра­чей-стоматологов «МВ» писал ранее.