В Пермском политехе создали smart-челюсть для обучения студентов-стоматологов
Пермские ученые продолжают совершенствовать своего антропоморфного робота-симулятора. Теперь его оснастили «умной» челюстью с датчиками.
Ученые Пермского политеха (ПНИПУ) совместно с коллегами из Пермского государственного медицинского университета им. акад. Е.А. Вагнера и Московского государственного медико-стоматологического университета им. А.И. Евдокимова разработали smart-челюсть для практических занятий студентов-стоматологов и повышения квалификации практикующих врачей, сообщили «МВ» в пресс-службе ПНИПУ. Статья с результатами исследования опубликована в Российском стоматологическом журнале.
По мнению разработчиков, эндодонтическое лечение зубов, то есть обработка корневых каналов, — наиболее сложная для понимания и освоения тема для студентов-стоматологов. Это связано с практически полным отсутствием визуализации рабочего поля внутри зубца и необходимостью осуществления манипуляций с основой на тактильных ощущениях. Использование специальных smart-зубов, встроенных в smart-челюсть, — один из способов решения данной проблемы.
«Мануальные умения отрабатываются продолжительным и многократным препарированием фантомных зубов. В данном контексте использование smart-челюсти со smart-зубами обеспечивает наглядность и реалистичность, присущие клиническим этапам, особенно в части диагностических навыков, — пояснил заведующий кафедрой «Автоматика и телемеханика» ПНИПУ Александр Южаков. — Благодаря реализованной обратной связи по обработке зуба появляется возможность проводить дифференциальную диагностику между различными патологическими состояниями твердых тканей на основании определения специфических симптомов или их отсутствия».
Разработка представляет собой имитатор нижней челюсти человека с интегрированными сенсорными элементами, а также электронный блок — управляющий контроллер для обработки данных. Механизм состоит из жесткого полимерного основания, мягкой накладки — имитатора десны и набора съемных зубов. В smart-челюсть и зубы встроено множество датчиков, что позволяет использовать мультисенсорный подход для увеличения точности измерений: введение регистраторов внешнего давления, температурного воздействия, глубины погружения инструмента при препарировании и т.д. Обработанные данные передаются потребителям с помощью HTTP-сервера.
Ученые ПНИПУ уже внедрили свою разработку в антропоморфного робота-симулятора Promobot-Ct. Об этом симуляторе для подготовки врачей-стоматологов «МВ» писал ранее.