Отечественный разработчик рассказал, как проходили испытания автономных автомобилей русской зимой. Компания «Яндекс» поделилась подробностями зимних испытаний своих машин с автопилотом в условиях снежной российской зимы. Сообщается, что в сумме беспилотники разработчика проехали более 10 млн километров. Для оценки дорожной ситуации российский автопилот научился использовать нейронную сеть, благодаря которой электроника может отличить реальное препятствие от снега и пара. Разработчики поясняют, что одних лидаров для этих целей подходят мало: снежники или пар от выхлопа других машин отражают лучи устройства, из-за чего автомобиль не способен распознать их. Кроме того, искусственный интеллект позволяет распознать реальные объекты за густым облаком пара в ситуациях, с которыми не способен справиться человеческий глаз. Во время езды автопилот опирается также на показания с 3D-карт, которые обновляются регулярно. Сделать поездки более безопасными позволяет система распознавания коэффициента трения - то есть оценка возможного поведения машины на покрытом льдом или снегом асфальте. Отталкиваясь от этих данных, беспилотник заранее прогнозирует длину тормозного пути, интенсивность ускорения и дистанцию до впереди идущего автомобиля. Испытатели отмечают, что Москва - прекрасный город для испытания автономных машин из-за разнообразного климата с постоянными изменениями погоды, а также сложной дорожной обстановки.
