Россия закладывает основу для глобального взаимодействия своих беспилотников внутри единой сети
В последние годы Россия уделяет значительное время разработке проектов робототехнических средств с различными классами носителей, такие как подводные лодки, надводные корабли и суда обеспечения. Традиционно реализацией такого рода перспективных аппаратов занимается центральное конструкторское бюро морской техники «Рубин», берущее начало своей работы еще с 1990-х годов. До сегодняшнего дня конструкторское бюро успело накопить огромную научно-технологическую базу и обзавелось опытом практической деятельности в сфере создания многозадачных морских робототехнических комплексов. «Рубин» уже долгие годы обеспечивает своими разработками как гражданские исследовательские организации, так и военные ведомства Российской Федерации. Каждый из российских подводных аппаратов обеспечивает решение своих конкретных задач в рамках морской среды. Зачастую это происходит в глубоководных районах, в толще воды и на дне Мирового океана, начиная от южных широт и заканчивая Северным полюсом, что порой представляет значительную опасность для жизни личного состава, осуществляющего управление этими аппаратами. По этой причине «Рубин» и выстроил концепцию своих разработок, таким образом, чтобы робототехнические комплексы могли осуществлять свою работу на основе автономных и телеуправляемых подводных аппаратов, которые позволяют обеспечить всеобъемлющее представление текущей ситуации для эффективного выполнения задач и полностью исключить риски личного состава.
Ссылаясь на слова генерального директора «Рубина» Игоря Вильнита из его последнего интервью, предоставляется возможным выстроить цепочку основных направлений конструкторского бюро на ближайшее время. Так сейчас значительное внимание уделяется созданию подводных робототехнических аппаратов с повышенной автономностью, разработке и усовершенствованию алгоритмов их автоматического управления с внедрением элементов искусственного интеллекта. Также ряд направлений занимается разработкой уникальных материалов и приборов, которые направлены на обеспечение работы аппаратов на еще больших глубинах, что позволит расширить количество получаемых данных и обеспечить большую скрытость российских автономных необитаемых подводных аппаратов (АНПА). Между тем конструкторским бюро «Рубин» было намечено создание глобальной сети, включающей в себя практически все образцы своих подводных глубоководных аппаратов: АНПА легкого класса, глайдеры, средства освещения подводной обстановки и БПЛА, произведенных за весь период своей работы и обеспечивающих проведение широкомасштабных научных и исследовательских миссий. К таким образцам робототехнических аппаратов следует относить:
- робототехнические комплексы на базе легких АНПА – «Юнона» и «Амулет», созданные для проведения как научно-исследовательских работ, так и осмотровых работ подводных трубопроводов, коммуникаций и конструкций.
- комплекс АНПА проекта «Клавесин-2Р-ПМ», предназначенный для эксплуатации специальными структурами военно-морского флота, задачей которого являются поисковые работы и исследование морского дна на разных глубинах.
- автономный необитаемый подводный аппарат (АНПА) «Витязь-Д». 9 мая 2020 года он достиг самой глубокой точки Мирового океана – дна Марианской впадины в Тихом океане. Глубина погружения составила 10 028 м, и он стал пятым из аппаратов в мире, которому удалось достичь такой точки погружения. Однако в отличие от японских и американских конкурентов «Витязь-Д» на протяженности всего времени выполнения поставленной задачи функционировал исключительно автономно.
- морской роботизированный комплекс «Суррогат». Благодаря его перспективной модульной конструкции, позволяющей менять свою функциональность, его задачей является имитирование как неатомной, так и атомной субмарины, а также обеспечение разведки и картографирования местности.
- проект «Айсберг», переданный на баланс Минобороны РФ, разрабатывается с целью обеспечения полностью автономного подводного и подледного освоения арктического шельфа и поиска месторождений полезных ископаемых в Арктике.
Весомый научный потенциал и накопленный практический опыт коллектива конструкторского бюро «Рубин» позволяет проектировать и реализовывать самые разносторонние инновационные, высокотехнологичные конструкторские и производственные решения при создании автономной глубоководной техники на базе управления искусственным интеллектом. С каждым годом полномочия предприятия в данной области лишь возрастают, что требует разработок новых средств управления, связи, доставки и устройств взаимодействия аппаратов с различными типами носителей как подводного, так и надводного класса. Более того, на основе применения сетевых принципов создания сложных роботизированных комплексов и новых методов программирования в ближайшее время станет возможным обеспечение синхронизации между разнородными комплексами и повышение их взаимодействия во время выполнения задач не только на морских просторах, но и в рамках применения российских БПЛА в воздушном пространстве. Помимо этого, будут созданы единые центры управления необитаемыми подводными, надводными и воздушными аппаратами, которые обеспечат соответствующие исследовательские организации и Министерство обороны РФ полной навигационной и технической информацией в реальном времени.