Ручной гранатомет ДП-61 «Дуэль» реактивный гранатомет является ручным оружием противодиверсионного типа для вооружения личного состава надводных кораблей и предназначается для отражения нападений подводных подразделений противника на надводные корабли, стоящие в пунктах базирования, якорных стоянках, внешних рейдах, а также защиты важных прибрежных сооружений и объектов, морских платформ и подводных коммуникаций. Противодиверсионный ручной гранатомет ДП-61 «Дуэль» (ТКБ-0119) был принят на вооружение военно-морского флота Советского союза в конце 1970 годов.