В среде ROS необходимо разработать программу для робота и проверить ее работоспособность во встроенном эмуляторе Gazebo на примере робота TurtleBot3. Робот должен по заранее заданным координатам подсчитать, сколько раз он встретил объект на поле. Тип объекта задается вариантом. При этом количество объектов, отличных от целевых, должно быть минимум в 2 раза больше. Выбор среды эмуляции (манифест) и вид робота остается на усмотрение студента. При запуске программы должна появляться среда эмуляции с роботом, в которой робот должен автоматически выполнить задание.
Разработать управляющую программу, которая обеспечит перемещение робота по виртуальной дороге в виртуальной среде AutoRace.
Частные объявления в Вашем городе, в Вашем регионе и в России
Smi24.net — ежеминутные новости с ежедневным архивом. Только у нас — все главные новости дня без политической цензуры. "123 Новости" — абсолютно все точки зрения, трезвая аналитика, цивилизованные споры и обсуждения без взаимных обвинений и оскорблений. Помните, что не у всех точка зрения совпадает с Вашей. Уважайте мнение других, даже если Вы отстаиваете свой взгляд и свою позицию. Smi24.net — облегчённая версия старейшего обозревателя новостей 123ru.net. Мы не навязываем Вам своё видение, мы даём Вам срез событий дня без цензуры и без купюр. Новости, какие они есть —онлайн с поминутным архивом по всем городам и регионам России, Украины, Белоруссии и Абхазии. Smi24.net — живые новости в живом эфире! Быстрый поиск от Smi24.net — это не только возможность первым узнать, но и преимущество сообщить срочные новости мгновенно на любом языке мира и быть услышанным тут же. В любую минуту Вы можете добавить свою новость - здесь.
