В России создали робота для проверки труднодоступных частей оборудования

Российские учёные разработали робота, который может «дотянуться» до труднодоступных частей оборудования для добычи нефти, без необходимости останавливать их работу

Учёные Северного Арктического федерального университета (САФУ) разработали компактного робота-манипулятора, который поможет находить неисправности в труднодоступных частях нефтедобывающего оборудования. Его главной задачей станет диагностика станков-качалок, ключевых механизмов, используемых на месторождениях. Разработчики уверены, что их изобретение позволит снизить аварийность и оптимизировать расходы на обслуживание.

Автор проекта, аспирант САФУ Алишер Хакимов, объяснил, что слесари-обходчики могут осматривать станки только поверхностно, так как многие узлы находятся в труднодоступных местах под рамой. Ручной доступ ограничивают не только конструктивные особенности, но и небезопасные условия, такие как высокие температуры и загазованность. Робот, оснащённый камерой и шарнирно-осевым манипулятором, сможет проникать в эти зоны, передавая изображение оператору. Благодаря гусеницам устройство будет перемещаться даже в сложных условиях.

Проект предполагает использование технологий компьютерного зрения, что ускорит процесс обнаружения дефектов. Разработчики считают, что массовое внедрение таких роботов позволит перейти к профилактическому обслуживанию оборудования, а не ждать поломок. Это не только сократит простои, но и снизит финансовые потери, связанные с аварийными остановками.