Все чаще людям приходится работать бок о бок с машинами. В связи с этим специалистам пришлось придумать новый метод для повышения безопасности.
Ученые из Казанского федерального университета (КФУ) создали технологию, которая должна снизить травмоопасность при работе людей рядом с роботами-манипуляторами. Эта тема актуальна в промышленной среде, поскольку все чаще на производстве используется роботизированный труд автоматов. Новая разработка основана на компьютерном зрении и предназначена для коллаборативных машин.
Плотность роботизации производств растет с каждым годом. И у автоматов много преимуществ. Они не знают усталости и могут работать долгое время, снижают себестоимость продукции. Однако при некоторых условиях использование манипуляторов затруднено. Например, в коллаборативной сборке, где в одном пространстве находятся машина и человек. В такой ситуации обостряется вопрос безопасности сотрудника. Он может не рассчитать траекторию движения инструмента робота или оказаться на пути какой-то опасной детали.
Эта проблематика изучалась на разных уровнях во многих странах мира. Одной из распространенных идей является полный запрет на использование роботов рядом с людьми. В таком случае рабочие пространства должны быть строго разделены: и туда, где трудятся машины, людям доступ запрещен. Это накладывает определенные ограничения на производственные процедуры. Вторая идея заключается в создании коллаборативных роботов, настроенных на соседство с человеком. Такие системы могут уступать классическим промышленным в скорости выполнения задач, зато безопасны.
