Он родился 6 октября 1928 г. в городе Минске Белорусской ССР. В 1964 г. окончил Всесоюзный юридический заочный институт. С 1949 по 1954 год проходил службу в Вооруженных Силах
СССР, в воздушно-десантных войсках. Работал на Краснодарском станкостроительном заводе имени Г.М. Седина.
Службу в органах внутренних дел начал в 1958 году в должности оперуполномоченного УВД Краснодарского крайисполкома. Прослужил более 30 лет в должностях оперативного, следственного и руководящего состава различных подразделений управления внутренних дел Краснодарского края.
В марте 1977 г. Ричард Генрихович Балясинский возглавил созданную Краснодарскую школу усовершенствования начальствующего состава милиции МВД СССР, где проявил себя умелым руководителем и организатором. В 1983 году на базе этой школы была создана Краснодарская специальная средняя школа милиции МВД СССР.
За 10 лет работы выпускниками школы стали 2500 офицеров милиции со специальным средним образованием, порядка 1000 сотрудников органов внутренних дел овладели юридическими знаниями заочно, 150 человек получили экстерном второе образование, несколько сотен повысили свою квалификацию, прошли первоначальную подготовку на различных курсах.
С 1995 г. он был избран председателем Совета ветеранов Краснодарского юридического института, впоследствии академии и университета МВД России. Под его руководством ветеранская организация проводила большую работу по профессиональному, патриотическому и нравственному воспитанию сотрудников и курсантов.
По инициативе Ричарда Генриховича на территории Краснодарского края и Республики Адыгеи организовывались благотворительные акции помощи Героям Советского Союза, Героям Российской Федерации, полным кавалерам ордена Славы и семьям военнослужащих Краснодарского соединения внутренних войск МВД России, посмертно удостоенным звания Героя Российской Федерации.
Особое внимание Балясинский уделял вопросам оказания поддержки и помощи пенсионерам образовательной организации, оказавшимся в сложной жизненной ситуации. Он внес большой вклад в создание и оформление музея университета.
За большой вклад в укрепление правопорядка, подготовку квалифицированных кадров для органов внутренних дел, оказание содействия органам внутренних дел Российской Федерации в выполнении возложенных на них задач помощник начальника Краснодарского университета МВД России по работе с ветеранами полковник милиции Ричард Генрихович Балясинский награжден государственными наградами: орденом Дружбы, медалью ордена «За заслуги перед Отечеством» II степени, медалями «За отличную службу по охране общественного порядка», «За трудовую доблесть СССР». Он отмечен ведомственными наградами: наградным холодным оружием (кортик), нагрудным знаком «Отличник милиции», медалями «За безупречную службу» 1,2,3 степени, «За трудовую доблесть», «Ветеран труда», «За вклад в развитие Кубани» I степени, «За боевое содружество», орденом «За заслуги» и другими.
Ричард Генрихович Балясинский удостоен почетных званий: «Заслуженный работник МВД СССР», «Герой труда Кубани», «Заслуженный сотрудник ОВД Кубани», «Почетный гражданин города Краснодара», «Почетный ветеран Краснодарского университета МВД России».
