Исследователи из Университета Ханян создали рои микророботов, которые действуют синхронно, выполняя задачи, недоступные для одиночных роботов. Уникальная конструкция позволяет этим крошечным устройствам преодолевать сложные препятствия, транспортировать тяжелые грузы и даже проводить медицинские манипуляции. Работа опубликована в журнале Device.
Микророботы работают под управлением вращающегося магнитного поля, что обеспечивает их высокую синхронность и адаптацию к различным условиям. Каждый робот имеет высоту всего 600 микрометров и состоит из эпоксидного корпуса с частицами ферромагнитного материала (неодим-железо-бор), что позволяет им взаимодействовать друг с другом через магнитные силы.
"Мы были удивлены высокой адаптивностью роя к окружающей среде и его способностью выполнять сложные задачи", — отметила ведущий автор исследования Чжон Чжэ Ви.
Для сборки роя использовалась уникальная технология массового производства, обеспечивающая единообразие геометрии и высокую работоспособность роботов.
Разработка успешно прошла тестовые испытания: роботы взбирались на преграды, высота которых в пять раз превышала их собственную, транспортировали грузы в 350 раз тяжелее собственного веса и очищали трубки, напоминающие закупоренные кровеносные сосуды.
Хотя рой уже продемонстрировал впечатляющие способности, для использования в реальных условиях эта инновация требует доработки. В настоящее время управление осуществляется с помощью внешнего магнитного поля, что ограничивает их самостоятельность в сложных или узких пространствах.
"В будущем исследования будут сосредоточены на усовершенствовании управления движением роботов в режиме реального времени", — добавила Чжон Чжэ Ви.
