Добавить новость

Путин на вопрос о помиловании Хантера Байдена привел примеры Грозного и Сталина

В Сирии заявили, что события в стране предотвратили войну в регионе

Стюардесса выпала из самолета перед взлетом

Студенты из Подмосковья выиграли грант в 150 тысяч рублей на развитие бизнеса





Новости сегодня

Новости от TheMoneytizer

AI-driven universal lower-limb exoskeleton system for community ambulation | Science Advances

Abstract

Exoskeletons offer promising solutions for improving human mobility, but a key challenge is ensuring the controller adapts to changing walking conditions. We present an artificial intelligence (AI)–driven universal exoskeleton system that dynamically switches assistance types between walking modes, modulates assistance levels corresponding to the ground slope, and delivers assistance timely based on the current gait phase in real-time. During treadmill validation, AI-based assistance reduced metabolic cost by 6.5% compared to 3.5% for conventional assistance. We expanded testing the controller in real-world walking, where AI-based assistance showed effective modulation and higher user preference compared to conventional assistance. Leveraging the AI-based approach and a comprehensive dataset, the controller achieved superior performance in environment- and user-state estimations. This approach does not require a separate mode classifier and operates on a user-independent basis, enabling immediate deployment across diverse conditions. This study highlights the potential of AI-driven exoskeletons in facilitating human locomotion in real-world ambulation.

Читайте на 123ru.net


Новости 24/7 DirectAdvert - доход для вашего сайта



Частные объявления в Вашем городе, в Вашем регионе и в России



Smi24.net — ежеминутные новости с ежедневным архивом. Только у нас — все главные новости дня без политической цензуры. "123 Новости" — абсолютно все точки зрения, трезвая аналитика, цивилизованные споры и обсуждения без взаимных обвинений и оскорблений. Помните, что не у всех точка зрения совпадает с Вашей. Уважайте мнение других, даже если Вы отстаиваете свой взгляд и свою позицию. Smi24.net — облегчённая версия старейшего обозревателя новостей 123ru.net. Мы не навязываем Вам своё видение, мы даём Вам срез событий дня без цензуры и без купюр. Новости, какие они есть —онлайн с поминутным архивом по всем городам и регионам России, Украины, Белоруссии и Абхазии. Smi24.net — живые новости в живом эфире! Быстрый поиск от Smi24.net — это не только возможность первым узнать, но и преимущество сообщить срочные новости мгновенно на любом языке мира и быть услышанным тут же. В любую минуту Вы можете добавить свою новость - здесь.




Новости от наших партнёров в Вашем городе

Ria.city

Мошенники на сайтах знакомств обманули ярославцев на 760 тысяч рублей

В Москве состоялся премьерный показ короткометражных фильмов с участием выпускников инклюзивного кинопроекта Яндекса

Молочный холдинг «ЭкоНива» объявил о переходе всех активов российской компании

В Италии завершился проект «Культурная миссия в Италии»

Музыкальные новости

Персональная выставка арт-дуэта МАСтер и КАтерина в московском музыкальном театре Геликон-Опера

В Пулково задержали 13 рейсов из-за сигнала о минировании

Военнослужащие Росгвардии завоевали две серебряные медали на международном турнире «Кубок Владимира Сальникова»

Актриса и балерина Ирена Баженова умерла после болезни в 88 лет

Новости России

В Пестречинском районе открыли две мемориальные доски героям СВО

Мошенники на сайтах знакомств обманули ярославцев на 760 тысяч рублей

Сретинский: проекты, предложенные губернатором Подмосковья, доказывают свою эффективность

маринка ты картинка

Экология в России и мире

"Миллион на ерунду?"- Волочкова разозлила людей тратами на новогодний декор

«Ездила к кому-то в Питер»: Катя Гордон обвинила Анну Седокову в неверности

Почему кровь соленая: химия, эволюция и интересные факты

Важное действие по утрам, о котором многие забывают: зачем нужно чистить налет на языке и как правильно это делать

Спорт в России и мире

Мирра Андреева и Арина Соболенко разгромили Бадосу и Швентек

Теннисиста хотели заставить сдать допинг‑тест во время матча молодежного Итогового турнира ATP

WTA сделала заявление о матче Соболенко — Швёнтек

Анна Калинская снялась для обложки журнала Harper’s Bazaar и попросила не спрашивать её о романе с Янником Синнером

Moscow.media

Филиал № 4 ОСФР по Москве и Московской области информирует: В 2024 году Отделение СФР по Москве и Московской области назначило единое пособие родителям 370,5 тысячи детей

В Италии завершился проект «Культурная миссия в Италии»

Более 100 000 км пути, 700 городов и 85 регионов: финишировала рекордная автоэкспедиция

Филиал № 4 ОСФР по Москве и Московской области информирует: Социальный фонд упрощает работодателям возмещение затрат на охрану труда











Топ новостей на этот час

Rss.plus






Молочный холдинг «ЭкоНива» объявил о переходе всех активов российской компании

В Италии завершился проект «Культурная миссия в Италии»

маринка ты картинка

Дочь военнослужащего Росгвардии из Томской области стала призером ведомственного Фестиваля детской патриотической песни