Автономные автомобили – это уже не фантастика, а стремительно развивающаяся реальность. Яндекс, являясь одним из лидеров в этой области, совершил очередной прорыв, внедрив в свои беспилотные автомобили нейросеть-трансформер для планирования траектории движения.
До настоящего момента алгоритмы управления беспилотниками, хоть и демонстрировали впечатляющие результаты, часто страдали от «жесткости» поведения. Они действовали по строго заданному алгоритму, иногда игнорируя нюансы и непредсказуемость человеческого фактора на дороге.
Яндекс решил эту проблему, обучив нейросеть-трансформер на данных о вождении высококвалифицированных водителей. Это значит, что машина не просто следует набору правил, а «изучает» манеру вождения профессионалов, анализируя их действия в самых разнообразных сценариях. Нейросеть не просто запоминает последовательность действий, а выявляет патерны, обобщает опыт и формирует собственное понимание дорожной ситуации.
Этот подход кардинально меняет ситуацию. Нейросеть учитывает не только прямые правила дорожного движения, но и неявные социальные нормы поведения на дороге: предвидение действий других участников движения, учет интенсивности потока, адекватная реакция на нестандартные ситуации.
Для проверки способностей нейросети и ее обучения в нестандартных ситуациях используется симулятор, точно воспроизводящий условия реального мира. Здесь автономный автомобиль может столкнуться с любыми непредсказуемыми событиями, от внезапного появления пешехода до выбежавшего на дорогу лося.
В сравнении со старыми алгоритмическими планировщиками, новая нейросеть демонстрирует значительно большую эффективность в избежании столкновений и нахождении оптимальных траекторий в сложных условиях.
Источник: Яндекс
