На международной конференции AI Journey («Путешествие в мир искусственного интеллекта») команда Сбера представила семейство новых роботов с искусственным интеллектом.
Робот-аниматроник Топа напоминает избушку на курьих ножках из русских сказок. В его создании участвовали эксперты «Союзмультфильма». С помощью нейросети SymFormer были сгенерированы музыкальные партии, озвученные виртуальными синтезаторами. В компании рассказали:
Сейчас робот забавно топает, делая свои первые шаги. Но с каждым днём он совершенствуется и преодолевает всё более сложные препятствия. В будущем Топа научится ещё интереснее развлекать детей и взрослых — бегать, прыгать и даже танцевать.
Второй робот-аниматроник Куба помогает исследовать алгоритмы ходьбы и динамического равновесия, а также тестировать разработанные методы и модели машинного обучения с подкреплением в реальности. В перспективе Куба должен научиться идеально ходить.
Двурукий робот-помощник Краб сможет прибраться на столе, брать разные предметы и складывать их в контейнер. Посетители AI Journey могут произвольно добавлять вещи на стол, и робот самостоятельно спланирует траекторию своих «рук», чтобы взять эти предметы и положить их в контейнер. Краб может использоваться в двух режимах: как с ИИ-интерфейсом, который позволяет роботу самостоятельно взаимодействовать с разными типами объектов, так и без него — в режиме телеуправления человеком.
Робот-помощник Слон понимает вопросы человека и выполняет поставленную задачу — например, способен переместить предметы в одну ёмкость. С роботом можно и поговорить.
Кроме того, Центр робототехники Сбера совместно с МФТИ впервые представили алгоритм управления, позволяющий робособаке выполнять трюки в стиле «паркур», то есть преодолевать препятствия, которые по размеру больше самого робота или сравнимы с ним.
