Бронеавтомобиль BMC 350-16Z Kirpi 4x4 разработан инженерами компании BMC Otomotiv в рамках требований командования сухопутных войск Турции. Этот автомобиль был специально разработан, чтобы повысить безопасность подразделений турецкой армии в районах, где сохраняется высокая вероятность использования противником минирования дорог и установки фугасов. Контракт на разработку бронеавтомобиля BMC 350-16Z Kirpi 4x4 был заключен в 2009 г. В конце концов опытный образец машины прошел серьезные испытания в соответствии со стандартами НАТО. Турецкая армия заказала в общей сложности 468 бронеавтомобилей BMC 350-16Z Kirpi 4x4. Еще 200 машин были заказаны турецкими правоохранительными органами. Поставки машин начались в 2014 г Первым экспортером бронеавтомобиля BMC 350-16Z Kirpi 4x4 стал Тунис, заказавший порядка 100 автомобилей. Этому автомобилю довелось участвовать в боевых столкновениях на территории Турции и в Сирии.
