Робот-хирург научился оперировать после просмотра видео (видео)
Исследователи из Университета Джонса Гопкинса и Стэнфордского университета научили хирургическому труду выполнять сложные медицинские процедуры с высокой точностью. Для этого они использовали имитационное обучение: робот повторял действия, которые освоил путем просмотра сотен видеозаписей реальных хирургических операций.
Система использует ту же архитектуру машинного обучения, что и система ChatGPT, но вместо языка и текста она "говорит на языке робота" - использует кинематику и математические выражения для управления движениями хирургического манипулятора. После просмотра видео с камер, установленных на руках роботов da Vinci во время операций, модель воспроизвела те же хирургические процедуры с уровнем мастерства, сравнимым с опытными врачами.
Робот-хирург
По словам разработчиков, ключевым моментом было обучение модели понимать отдельные движения, а не заучать конкретные процедуры – последовательности действий. " Все, что нам нужно - это ввод изображения, а затем эта система ИИ находит правильное решение", - отметил Джи Вун "Брайан" Ким, соавтор исследования.
Авторы исследования утверждают, что подход устраняет необходимость тщательного программирования роботов для каждого отдельного шага медицинской процедуры, открывая путь к подлинной автономности хирургических роботов. Теперь они могут быстро обучаться выполнению практически любых операций, сокращая риск врачебных ошибок и повышая точность хирургических вмешательств.