Студенты и сотрудники Астраханского государственного технического университета разработали робототехнический комплекс для мониторинга водных экосистем. Компоненты — безэкипажное судно, телеуправляемый подводный аппарат и беспилотник.
Робототехнический комплекс спроектирован по принципу модульной платформы. Это позволяет подключать и дистанционно управлять различным научным оборудованием, сообщили Fishnews в пресс-службе АГТУ.
По информации университета, комплекс способен проводить оценку экологического состояния вод, определять расходные характеристики воды в водоемах и производить оценку биомассы, вести поиск различных объектов под водой, производить инженерно-гидрографические изыскания, картографирование дна, мониторинг стационарных подводных объектов, трубопроводов и сооружений.
Первый компонент комплекса — безэкипажное судно, прототип которого получил название «Севрюга» [https://fishnews.ru/news/42990] и доказал свою эффективность в процессе ходовых испытаний в 2022 г. С помощью построенных эхолотом устройства карт рельефа дна можно контролировать состояние судоходных каналов, оценивать скорость обмеления в ключевых областях, следить за качеством проведенных дноуглубительных работ, давать заключение о возможности организации рыбных хозяйств и объектов промышленного рыбоводства.
Второй компонент — телеуправляемый подводный аппарат, который модернизировали студенты и сотрудники АГТУ. Особенность аппарата — в улучшенной конструкции корпуса, позволяющей размещать дополнительные функциональные модули в зависимости от комплектации под конкретные задачи.
В планах разработчиков внедрение в комплекс третьего компонента — беспилотного летательного аппарата вертолетного типа.
«Уникальная комбинация со связующим компонентом в виде безэкипажного судна позволит решать полный спектр задач от проведения научно-исследовательских работ до получения необходимой оперативной информации», — отметили в пресс-службе.
В университете обратили внимание, что новизна разработки подтверждается полученными патентами: с начала работы над проектом было зарегистрировано 8 патентов на полезные модели, а в 2024 г. поданы новые заявки.
Больше новостей читайте в телеграм-канале Fishnews [https://t.me/fishnewschannel].
Fishnews
