Традиционные человекоподобные роботы конструируются на основе двигателей и жестких металлических суставов, аналогичных тем, что используются в промышленной робототехнике. Такие громоздкие устройства не только очень дороги, но и потенциально небезопасны при использовании в домашних условиях. «Если кто-то из них упадет на вас, будет очень больно», — сказал профессор робототехники ETH Zurich Роберт Кацшманн. Ученый добавил, что будущий робот-помощник должен уметь не только переносить тяжелые предметы, но и «обнимать людей или пожимать им руки».
Вдохновленные 600 мышцами человеческого тела, швейцарские исследователи разработали технологию, позволяющую роботам двигаться более плавно и гибко, подобно людям. Для этого они использовали «искусственные мышцы» — электрогидравлические приводы. Эти мягкие актуаторы напоминают пакеты для заморозки: они заполнены маслом и оснащены электродами. Обычные роботизированные ноги приводятся в движение электромагнитным роторным двигателем.
