Получив достаточный опыт в производстве лицензионных бронетанкового вооружения и техники (БТВТ) в 70-80-х гг. прошлого века, индийские инженеры предприняли попытки начать работы в создании собственных образцов БТВТ, в том числе и основного танка Arjun. Тактико-техническое задание на разработку нового танка индийская армия разработала еще в 1972 г Он предназначался для замены танков Vijayanta, и в индийском НИИ боевых машин CVRDE в 1974 г были начаты проектные работы над новым танком. К тому времени, когда первый опытный образец танка Arjun был представлен в апреле 1984 г, на проект уже было затрачено 300 млн. индийских рупий (приблизительно $ 6 млн.). К осуществлению нового проекта, как всегда, подключились многие иностранные компании, включая немецкие Krauss-Maffei, MTU (двигатель), Renk (автоматическая трансмиссия), Diehl (гусеницы) и другие.
